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西門子伺服控制器維修的七大方法為大家介紹一下

點擊次數：2648 更新時間：2019-06-19

　　目前主流的西門子伺服控制器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。

　　西門子伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。以下為西門子伺服控制器維修的七大方法。

　　1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

　　(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

　　3、電機失速

　　(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　(2)西門子伺服控制器維修故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

　　4、LED燈是綠的,但是電機不動

　　(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

　　5、上電后，驅動器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當電機轉動時，LED燈閃爍

　　(1)故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

　　(2)故障原因：HALL傳感器故障。

　　處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

　　7、LED燈始終保持紅色

　　故障原因：存在故障。

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