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　　西門子控制器的電路也由三部分組成，部分是電機整流電路，整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路，實質是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯，習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組。第二部分是功率驅動電路，功率驅動單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。

　　在使用西門子控制器使用的過程中時，一旦發生硬件故障，如整流、逆變電路等。可能IGBT模塊損壞，大多情況下會損壞驅動元器件。容易損壞的器件是穩壓管及光耦，反過來如驅動電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會導致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅動電路是否有問題，可在沒通電時比較一下各電路觸發端電阻是否一致。通電開機可測量觸發端的電壓波形。但是有的控制器不裝模塊開不了機，這時在模塊P端串入假負載防止檢查時誤碰觸發端或其他線路燒壞模塊。如此時變頻器已嚴重損壞(可以通過測量輸入及輸出端有無短路)，西門子控制器維修工作則要有專門的技術人員維修，一般不得再次通電，以免擴大故障范圍，增加維修成本。

　　西門子控制器在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

　　①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

　　②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

　　③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

　　④監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

　　⑤Run運行指令正常;

　　⑥控制模式務必選擇位置控制模式;

　　⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

　　⑧確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

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何全

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