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西門子伺服驅動變頻器實現高精度的傳動系統定位

點擊次數：2782 更新時間：2020-04-26

　　西門子伺服驅動變頻器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。

　　變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用，將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能夠實現對交流異步電機的軟啟動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。變頻器可以驅動變頻電機、普通交流電機，主要是充當調節電機轉速的角色。變頻器通常由整流單元、中間電路、逆變器和控制器四部分組成。

　　伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。

　　由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同：

　　1、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構成閉環用變頻進行位置控制的，精度和響應都不高。現有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。

　　2、在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代，關鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因：變頻大的能做到幾百KW，甚至更高，而伺服較大就幾十KW。但隨著伺服電機技術不斷提高，功率逐步也能達到幾百KW了。

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何全

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