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掌握這些方法,也能自行維修德國西門子伺服驅動器
點擊次數:2492 更新時間:2020-12-16
德國西門子伺服驅動器
利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控制IGBT產生確電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到確調速和定位等功能。
德國西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng),一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。
對于
德國西門子伺服驅動器維修
處理,大家不要慌!這里有幾種方法,掌握好大家也能自行維修:
1.電機在一個方向上比另一個方向跑得快
原因分析:
①無刷電機的相位搞錯;
②在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置;
③偏差電位器位置不正確。
處理方法:
①檢測或查出正確的相位;
③偏差電位器位置不正確;
③重新設定。
2.電機失速
原因分析:
①速度反饋的極性搞錯;
②編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:
①如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置(某些驅動器上可以);
如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入;
如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入;
如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好;
②檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
3.LED燈是綠的,但是電機不動
原因分析:
①一個或多個方向的電機禁止動作;
②命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:
①檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口;
②將命令信號地和驅動器信號地相連。
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西門子驅動器故障代碼維修時的檢測注意事項有哪些
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