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總結一下解決德國西門子伺服驅動器干擾問題的方法

點擊次數：3308 更新時間：2021-06-27

　　德國西門子伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的德國西門子伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

　　在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。

　　德國西門子伺服驅動器的電流電壓較高，因此對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊，給正常使用造成了困難，那么如何解決干擾問題呢？今天為大家總結一下解決德國西門子伺服驅動器干擾問題的方法。

　　一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

　　二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

　　三、盡量加大控制線與電源線、電機驅動線之間的距離，避免交叉。比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的伺服驅動器安裝位置時，一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短。

　　四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己(電源線)對外界的干擾。

　　由于運動控制系統最終用戶的工作條件和企業一線工程技術支撐能力的限制，常常使得機電系統不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的生命周期，重則由于設備故障降低產能造成經濟效益的損失。

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