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聊聊伺服電機開機故障維修

點擊次數：1204 更新時間：2024-11-23

　　是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

　　西門子伺服電機開機故障維修方法：

　　1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

　　⑴故障原因:無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法:檢測或查出正確的相位。

　　(⑵故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

　　處理方法:重新設定。

　　3、電機失速

　　(⑴故障原因:速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法:可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　(2)西門子何服控制器維修故障原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

　　4、LED燈是綠的,但是電機不動

　　(1故障原因:—個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　(⑵故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

　　處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。