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西門子802D數控系統伺服電機報231150編碼器更換已解決
編碼器類型與脈沖數?：
核對伺服控制器中編碼器類型（增量/絕對值）和每轉脈沖數是否與實際編碼器匹配?。
檢查編碼器相位偏移參數，必要時重新校準?。
電纜連接與屏蔽?：
檢查編碼器電纜插頭是否緊固，屏蔽層是否可靠接地（金屬片壓緊裸露屏蔽層）?。
替換編碼器電纜測試，排除電纜破損或接觸不良問題?。
編碼器狀態?：
檢查編碼器本體是否損壞（如物理碰撞、進水），必要時更換編碼器?。
編碼器信號線單獨走線，遠離動力電纜，并加裝金屬屏蔽管?。
