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　　在這里主要介紹一下第三個階段西門子伺服一體機，西門子伺服控制器維修的主要特點是：高密度、體積小、適于網絡控制和具有更高的可靠性。西門子伺服控制器維修內含：控制器內核和功率驅動器內核，通過網絡接口與外部建立，西門子伺服控制器維修既能自主運行又能受控于網絡，能以分布式形態構成任意復雜的大型精密控制系統。

　　西門子伺服控制器維修的技術現已成熟，但并不代表就是的，發展歷程也不會就這么戛然而止，以后還會有第四、第五...階段，精益求精，西門子伺服控制器維修是生產企業一直的追求。

　　伺服電機怎么維修？維修伺服電機有沒有什么實用技巧，下面為大家揭秘：

　　1、機械局部維修為軸承損壞改換。相關于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。由于大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通資料不可以處理問題，所以資料定制變得特別關鍵，同時對位請求也比普通電機更高，但改換過程并不復雜，與普通西門子伺服控制器維修區別不大。

　　2、電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。

　?。?）繞線相對簡單，只需依據原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要的資料。

　　（2）充磁需求有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需求理解散布狀況，同時外形要有保證，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優先思索。

　　（3）編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的*，畢竟進口的伺服電機大多是非規范的通訊格式。早期增量型產品的能夠相互配換，但新一代產品曾經構成各自不同的內部規范，不同廠家具備不同的規范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品短少了共用性，形成維修的難度加大。

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