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F01030控制權(quán)下的生命符號(hào)出錯(cuò)，231116代碼，025201軸X1驅(qū)動(dòng)，231116報(bào)警，循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障，231885，軸X1伺服故障，207016電機(jī)溫度傳感器故障，230021，025201，700015，700028，F(xiàn)31129編碼器信號(hào)偏差，F(xiàn)07935，207481啟動(dòng)報(bào)，231115故障，故障值26106

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